| Модель | Год выпуска | Тип | Мощность | Объём | Цил. | Топливо | Кузов |
| C 180 (203.035) | 10.2000 - 05.2002 | M 111.951 | 95 Кв - 129 Лс | 1998 см3 | 4 | бензин | седан |
| C 180 Kompressor (203.046) | 05.2002 - 02.2007 | M 271.946 | 105 Кв - 143 Лс | 1796 см3 | 4 | бензин | седан |
| C 200 Kompressor (203.042) | 05.2002 - 02.2007 | M 271.940 | 120 Кв - 163 Лс | 1796 см3 | 4 | бензин | седан |
| C 200 Kompressor (203.045) | 05.2000 - 06.2002 | M 111.955 | 120 Кв - 163 Лс | 1998 см3 | 4 | бензин | седан |
| C 200 CGI Kompressor (203.043) | 07.2003 - 02.2007 | M 271.942 | 125 Кв - 170 Лс | 1796 см3 | 4 | бензин | седан |
| C 230 Kompressor (203.040) | 02.2004 - 02.2007 | M 271.948 | 141 Кв - 192 Лс | 1796 см3 | 4 | бензин | седан |
| C 230 (203.052) | 01.2005 - 02.2007 | M 272.920 | 150 Кв - 204 Лс | 2496 см3 | 6 | бензин | седан |
| C 240 (203.061) | 05.2000 - 02.2007 | M 112.912 | 125 Кв - 170 Лс | 2597 см3 | 6 | бензин | седан |
| C 240 (203.081, 203.281) | 07.2002 - 02.2007 | M 112.916 | 125 Кв - 170 Лс | 2597 см3 | 6 | бензин | седан |
| C 240 4-matic (203.081, 203.281) | 07.2002 - 02.2007 | M 112.916 | 125 Кв - 170 Лс | 2597 см3 | 6 | бензин | седан |
| C 280 (203.054) | 01.2005 - 02.2007 | M 272.940 | 170 Кв - 231 Лс | 2996 см3 | 6 | бензин | седан |
| C 280 4-matic (203.092) | 01.2005 - 02.2007 | M 272.941 | 170 Кв - 231 Лс | 2996 см3 | 6 | бензин | седан |
| C 320 (203.064, 203.264, 203.764) | 05.2000 - 02.2007 | M 112.946 | 160 Кв - 218 Лс | 3199 см3 | 6 | бензин | седан |
| C 320 (203.084, 203.284) | 07.2002 - 02.2007 | M 112.953 | 160 Кв - 218 Лс | 3199 см3 | 6 | бензин | седан |
| C 320 4-matic (203.084, 203.284) | 07.2002 - 02.2007 | M 112.953 | 160 Кв - 218 Лс | 3199 см3 | 6 | бензин | седан |
| C 320 FLEX | 09.2003 - 12.2005 | 160 Кв - 218 Лс | 3199 см3 | 6 | Бензин/этанол | седан | |
| C 32 AMG Kompressor (203.065) | 02.2001 - 02.2007 | M 112.961 | 260 Кв - 354 Лс | 3199 см3 | 6 | бензин | седан |
| 3.5 | 01.2005 - 02.2007 | 170 Кв - 231 Лс | 3498 см3 | 6 | бензин | седан | |
| C 350 (203.056) | 01.2005 - 02.2007 | M 272.960 | 200 Кв - 272 Лс | 3498 см3 | 6 | бензин | седан |
| C 350 4-matic (203.087) | 01.2005 - 02.2007 | M 272.970 | 200 Кв - 272 Лс | 3498 см3 | 6 | бензин | седан |
| C 350 4-matic (203.087) | 01.2005 - 02.2007 | M 272.960 | 200 Кв - 272 Лс | 3498 см3 | 6 | бензин | седан |
| C 55 AMG | 09.2004 - 12.2005 | M 113.988 | 260 Кв - 354 Лс | 5439 см3 | 8 | бензин | седан |
| C 55 AMG (203.076) | 02.2004 - 02.2007 | M 113.988 | 270 Кв - 367 Лс | 5439 см3 | 8 | бензин | седан |
| C 200 CDI | 02.2001 - 02.2007 | OM 646.962 | 75 Кв - 102 Лс | 2148 см3 | 4 | Дизель | седан |
| C 200 CDI (203.004) | 09.2000 - 02.2007 | OM 611.962 | 85 Кв - 116 Лс | 2148 см3 | 4 | Дизель | седан |
| C 200 CDI (203.007) | 04.2003 - 02.2007 | OM 646.962 | 90 Кв - 122 Лс | 2148 см3 | 4 | Дизель | седан |
| C 220 CDI (203.006) | 05.2000 - 02.2007 | OM 611.962 | 100 Кв - 136 Лс | 2148 см3 | 4 | Дизель | седан |
| C 220 CDI (203.006) | 05.2000 - 02.2007 | OM 611.962 | 105 Кв - 143 Лс | 2148 см3 | 4 | Дизель | седан |
| C 220 CDI (203.008) | 02.2003 - 02.2007 | OM 646.963 | 110 Кв - 150 Лс | 2148 см3 | 4 | Дизель | седан |
| C 270 CDI (203.016) | 12.2000 - 02.2007 | OM 612.962 | 125 Кв - 170 Лс | 2685 см3 | 5 | Дизель | седан |
| C 30 CDI AMG (203.018) | 01.2003 - 02.2007 | OM 612.990 | 170 Кв - 231 Лс | 2950 см3 | 5 | Дизель | седан |
| C 320 CDI (203.020) | 01.2005 - 02.2007 | OM 642.910 | 165 Кв - 224 Лс | 2987 см3 | 6 | Дизель | седан |